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Mosca GmbH
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Cobot

01.12.2020

Ein Azubiprojekt zur Automatisierung der Palettierung

Die Frage nach der Vernetzung und Automatisierung von Maschinen, beschäftigt Unternehmen immer mehr. In der MOSCA-Lernfabrik beschäftigen sich Auszubildende und Studierende ebenfalls mit diesem Thema in Form einer vollautomatischen Palettierung. Der sogenannte „Cobot“ hielt deshalb für einige Zeit Einzug in der Lernfabrik. „Cobot“ steht dabei für „kollaborativer Roboter“ und bezeichnet einen Roboter, der unmittelbar mit Menschen zusammenarbeiten kann – ohne Schutzeinrichtungen.

Zu Beginn des Projekts, informierten sich die projektbeteiligten Auszubildenden über bestimmte Eckdaten des Roboters, wie beispielsweise die maximale Tragkraft, die maximale Reichweite und die verschiedenen Bereiche, in denen der Cobot eingesetzt werden kann. Nach einem kurzen Workshop zur Handhabung, Inbetriebnahme und Programmierung, starteten die ersten Testläufe.
Im ersten Schritt wurden hierfür nur der Cobot und eine weitere Palette aufgebaut. Nach einiger Zeit der Nutzung, wurde der Aufbau durch Rollenförderer und verschiedene Umreifungsmaschinen erweitert.

Beim ersten Testlauf, sollte der Cobot einfache Pakete auf einer Palette stapeln. Dank der Palettierungssoftware „Pally“ funktionierte dieses Vorhaben auf Anhieb einwandfrei.
Im zweiten Aufbau sollten drei Kartons aufeinander gestapelt, als Bündel kreuzweise umreift und dann auf eine Palette gestapelt werden. Der Roboter hatte dabei die Aufgabe, die Pakete in die Umreifungsmaschine zu platzieren, sie nach einfacher Umreifung zu drehen und die Bündel nach abgeschlossener Kreuzumreifung zu palettieren. Dieser Aufbau verlangte den Auszubildenden wesentlich mehr Arbeit ab, da Einstellungen und Programmierungen gemacht werden mussten, sodass alle Maschinen auf die richtige Weise miteinander kommunizieren und der Betrieb vollautomatisch ablaufen kann.

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